新電子 07月號/2018 第388期

3D建模/協作機器人助力  智慧工廠效能/安全提升
工業4.0討論度持續升溫，也已經從理論概念逐漸落地實現在各種應用之中。機器人、機器手臂等自動化機械裝置的導入亦逐漸提升，其應用範疇更持續擴大中。同時，3D數位化實體模型亦能協助廠商在設計階段就開始優化生產流程。

近年來，各國際大廠開始試圖將人工智慧(AI)技術導入智慧產線應用之中。如愛普生(Epson)在2017年展示了自主性人工智慧雙臂機器人；深耕人工智慧市場的GPU大廠輝達(NVIDIA)也在2018年台北國際電腦展(Computex 2018)期間，宣布推出針對機器人設計的AI晶片Jetson Xavier，期待能使工業用機器人可以與人類安全地並肩工作，並針對各種變化進行調適。
在2018年，智慧製造最明顯的進展之一，就是機器人視覺(3D Vision)、雷達技術以及電容技術等感測器技術大幅精進。同時，市場對縮短產品週期和彈性製造需求的增加，也促使了機器人在自動化進程上靈活度和效能的提升。

七軸機器手臂運動空間更勝六軸
多軸機械手臂的開發應用對於節省人力、取代人類進入危險工作環境以及提升精密加工品質都有很大的幫助。機械手臂精準、低誤差的特性，對於產品品質的掌握度有其優勢，能有效減少品管所花費的時間與人力。
工研院IEK機械與製造系統研究所經理熊治民(圖1)指出，在人力需求高、工作環境差、應用需求較為單純的應用領域最為適合導入機器人。如具大量組裝需求的3C產品製造廠、高工作危險性的金屬鑄造廠皆相當適合導入機器人以取代人力。然而，目前以台灣的各類製造廠商看來，導入比例估計還未突破30%，依然有相當大的成長空間。

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