Les Romans de la Table Ronde: Le Chevalier à la charrette

« Méléagant, fils du roi Bademagu, a enlevé plusieurs habitants – dont la reine Guenièvre – du royaume d’Arthur. Il consent à libérer les prisonniers si un chevalier de la Table Ronde le bat en duel. Le sénéchal Keu (en France, un sénéchal était un grand officier qui commandait l’armée et rendait la justice au nom du roi) se propose, mais il perd le combat .Deux chevaliers, Lancelot du Lac et Gauvain, prennent alors la route pour libérer Guenièvre. Ne disposant d’aucune monture, Lancelot consent à utiliser une charrette, symbole de déshonneur (à l’époque, les charrettes remplaçaient les piloris, c’est-à-dire les poteaux où étaient exposés les criminels). Gauvain suit la charrette à cheval. Les deux chevaliers arrivent dans un château où ils sont agréablement reçus par une jeune fille. Durant la nuit, Lancelot qui, contre les recommandations de leur hôte, s’est endormi dans le lit le plus luxueux, est attaqué par une lance enflammée. Cette épreuve ne le déroute pas et il se rendort aussitôt après avoir éteint le feu. Le lendemain, il aperçoit depuis sa fenêtre la reine Guenièvre qui s’éloigne avec tout son équipage. »